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編碼器常見問題解答:

1、什么是編碼器?
      編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。 前者稱為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
   按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

2、測量精度的定義?
  大家知道,所有的測量都是對"真實"值的大致估計,也就是說測量的數值總是和"真實"值有一定的誤差,那么這樣一個誤差的大小就是通常所說的測量精度,它反映了測量儀器系統所能真實還原測量信號值的能力。
 
3、增量編碼器精度?
   增量式光電編碼器的精度與分辨率完全無關,這是兩個不同的概念。精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內,確定任一脈沖相對另一脈沖位置的能力。精度通常用角度、角分或角秒來表示。編碼器的精度與碼盤透光縫隙的加工質量、碼盤的機械旋轉情況的制造精度因素有關,也與安裝技術有關。

4、增量編碼器的分辨率?
   光電編碼器的分辨率是以編碼器軸轉動一周所產生的輸出信號基本周期數來表示的,即脈沖數/轉(PPR)。碼盤上的透光縫隙的數目就等于編碼器的分辨率,碼盤上刻的縫隙越多,編碼器的分辨率就越高。在工業電氣傳動中,根據不同的應用對象,可選擇分辨率通常在500-6000PPR的增量式光電編碼器,最高可以 達到幾萬PPR。交流伺服電機控制系統中通常選用分辨率為2500PPR的編碼器。此外對光電轉換信號進行邏輯處理,可以得到2倍頻或4倍頻的脈沖信號, 從而進一步提高分辨率。

5、絕對式編碼器與精度有何關系?
   單圈絕對值編碼器的位數代表碼盤的碼道數,因為是用二進制的碼盤(格雷碼相同),所以他的精度就成了2的幾次方,比如12位,就是2的12次方也就是4096。
編碼器的分辨率與精度并不一定相當,精度隨刻線、碼盤機械同心度、讀數響應速度、溫度特性等各種因數決定。如果一個編碼器是用刻線正弦波細分獲得高分辨率的,那它的精度并沒有提高,細分僅提高了分辨率。在細分前的刻線精度是多少,細分后的精度還是多少,所以有些高分辨率的編碼器的精度取決于之前是用多少線再細分的。

6、實心軸編碼器與空心軸編碼器有何區別?
   實心軸編碼器需要安裝法蘭和聯軸器?招妮S編碼器只需要一個彈簧片,用來防止編碼器的旋轉和吸收振動。

7、如何選擇每轉脈沖數?
   當選擇編碼器的PPR值時,請記住一些簡單的規則。請確認你選擇的PPR值不會超過控制器或編碼器的最高頻率。嘗試選擇PPR接近你要顯示的值,這樣就消除或減少校準常數的必要。例如,如果你想每圈顯示12英寸,就選擇PPR為12。如果你想顯示12.00英寸,選擇1200PPR。然而不要錯誤地忘記了控制器輸入的乘數。大多數控制器有X2或X4的邏輯。如果是X2邏輯,當顯示12.00將變為您的PPR為600;當X4邏輯時變為PPR為300。這些選擇給你期望的每一個單位只有一個脈沖。記住當你你創建的PPR時,一定要記住頻率。當選擇PPR時,在最高轉速下不能超過編碼器能夠處理的頻率。相反的情況也是如此,請不要選擇過低的PPR,您的控制器不能識別信號。嘗試選擇您的PPR,讓您的校準常數為0.5和1之間。

8、如何設置我的校準常數?
   如果正確選擇每轉脈沖數(PPR)能夠簡化校準系數 。一旦PPR被選定,或者只要按照技術手冊中的公式計算。當選擇校準常數時,請記住越接近1越好。校準常數的值是您最好的編碼器的每個脈沖的分辨率。 

9、為什么使用絕對式編碼器?
   首先,什么是絕對值編碼器?絕對值編碼器在每圈的每個位置都有唯一的編碼。這樣代替脈沖的輸出,你可以獲得二進制特殊值輸出。當要求準確的位置時,這是非常有用的。絕對值編碼器每圈的每個位置有唯一的二進制值,如果電源關閉,而當電源恢復時位置的實際值能夠被識別。即使控制器丟失電源和過程被移動。

 

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